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日期: 2025-03-24 | 來源: 壹條 | 有0人參與評論 | 字體: 小 中 大
位於上海浦東的智元數據集采廠，總面積達3000多平方米
在上海浦東，壹個3000平米的機器人“訓練基地”裡，壹百多台人形機器人日日夜夜地接受超高強度的集訓。
這些機器人像懵懂的人類幼仔壹樣，通過觸摸、試錯感知物理世界：在臥室區疊褲子、燙衣服，在廚房炒菜、榨果汁、刷盤子，在客廳插花、拖地板、整理雜亂的桌面……每個機器人身邊都配備了壹名“導師”——頭戴VR設備的數據采集員，他們用手柄遠程示范動作，給機器人示范動作，抓、握、提、拉、倒，壹個小動作要不厭其煩地重復200遍左右。
數據集采員耐心“教授” 機器人每壹個動作
這是智元的數據采集超級工廠，也是全球唯贰規模化的機器人數據采集中心。整個工廠分為5大類場景：家居、餐廳、工業、商超和辦公，總共有100位采集員分日班和夜班教學，此外，還有30多位數據審核員和10位數據運營管理人員，確保數據的有效性。
壹天下來，工廠能夠生產3萬到5萬條真機數據——即通過機器人實操采集到的環境感知、動作軌跡、力學反饋等包含多維度信息的數據。
有時候，機器人也會“開小差”，水壺沒拿穩、炒菜調料撒多了、花瓶打翻了……數采員就會耐心地給它們糾錯。
機器人在練習刷馬桶
這些機器人訓練成果如何？姚卯青介紹：“現在仍處在比較早期的階段，壹個機器人在它見過的桌面上倒水，有90%左右的成功率。”對於它沒見過的場景和物品，機器人可能就會措手不及。另外，這些動作主要還是壹些單點的能力，還不太能串起來多種動作。
為了讓機器人擁有在不同場景裡“舉壹反叁”的泛化能力，采集員要不斷地調試環境，比如改變光線和光源位置，倒水時更換不同造型的水杯，調整物體擺放的位置等等。
數據采集，是構建機器人“AI能力”（“腦力”）的基礎工程。通過收集視覺、觸覺、關節運動軌跡等多維度物理交互數據，然後再給多模態大模型提供認知養料，最終才能被部署到機器人本體，完成從數字認知到物理執行的閉環進化。
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