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日期: 2025-04-19 | 來源: AI未來指北 | 有0人參與評論 | 字體: 小 中 大
於浩：所以大家擔心機器人“搶飯碗”，其實為時尚早。就現在來看，壹台機器人背後，可能還要靠幾拾個人共同推動它前進。
我之前也開玩笑說，跑壹場機器人馬拉松，至少得有人跟著背電池、做維修。這不僅沒有取代人類的工作，反而還創造了壹些新工作崗位。
諶威：不少機器人公司光現場執行的團隊，就有叁個人。壹個負責操作控制，壹個處理突發情況，另壹個負責後勤保障，跟著保障車壹起行動。車上會裝有備用電池、電源、支架等設備，確保機器人在遇到問題時能快速應對。
於浩：就像足球比賽中有醫療團隊隨時待命，這邊也是壹樣，算是“機器人馬拉松的醫療車”。
諶威：是的。而且主辦方也設置了柒個補給站，每隔叁公裡提供電池更換和必要的物資，保障體系還是比較完備的。
Nixon：我也特別想強調這壹點。這次是半程馬拉松，不是全馬。主辦方鼓勵企業用壹台機器人跑完整程，但中途換機器人、換電池等操作都是被允許的，只要在時間限制內完成即可。
另外，這次的關門時間也比人類半馬延長了半小時，就是考慮到機器人整體速度會更慢。因此，這場比賽考驗的並不是誰跑得最快，而是誰能穩定、安全地堅持到終點。
諶威：對，這次比賽最特別的壹點是所有參賽企業都在統壹標准下誠實面對自己的技術狀態，不再像過去那樣通過剪輯展示“機器人陪我壹天”的表演場景。對於公眾來說，這次是非常難得的真實展示，也是壹種科學普及。
壹場長跑，能否證明人形機器人核心競爭力？
Nixon：接下來我們深入聊壹聊。從機電系統、控制算法等角度出發，機器人要完成壹場馬拉松，核心挑戰究竟有哪些？
諶威：從系統層面看，最核心的挑戰之壹是關節設計，整個行業目前大致分為叁種方案：諧波關節、行星關節和直線關節（行星滾柱絲杠）。
它們在減速器結構上存在差異，減速器的作用是將電機的高速、低扭矩轉換為適合關節運動的低速、高扭矩。減速比的不同，會直接影響機器人輸出的效率和響應能力。
打個比方，就像騎自行車換擋，不同擋位下，踩踏的感覺完全不同。比如壹些可以跳舞、鯉魚打挺的機器人，多采用高響應、高效率的行星關節，整機高度在1.3米左右，重心低，平衡性好。
於浩：關節結構、算法能力和身高體型這些要素，都會共同影響機器人的運動表現。
諶威：沒錯。除了結構，還有壹個關鍵挑戰是散熱。運動強度大的機器人電流大，發熱量高，甚至可能是普通方案的叁到肆倍。必須解決熱管理問題，才能保證長時間穩定運行。諧波關節方案雖然功率不算太高，但可以持續運行壹到兩個小時，適合長時間任務。
Nixon：那如果熱控沒有問題，但速度不夠，是不是就只能慢慢地“走”？
諶威：是的，熱控穩固的機器人，可能犧牲了速度，表現更像是穩定的“行走”而非“奔跑”。
而且在軟件算法層面，現實環境和實驗室差距很大。像亦莊這次的賽道，地面並不平整，中間略高、兩側稍低，還可能出現減速帶和碎石。這種復雜地形對算法的魯棒性要求很高——機器人必須在受到幹擾時依然能保持平衡，否則很容易偏移甚至摔倒。
Nixon：所以行業大致可以分為兩類機器人：壹類是“等人高”的大個子，雖然跑得慢，但穩定、持久，適合長距離任務；另壹類是身高約壹米的小型機器人，動作快、靈活，但續航較弱，適合表演型場景？
諶威：可以這麼分。大體型機器人更強調是否能減少進補給站、穩定持續地運行；而小型機器人則更注重速度和動作表現。
Nixon：那於浩老師，從投資者的角度來看，如果我們把“馬拉松”作為壹個能力背書，它究竟能代表哪些技術水平？
於浩：我覺得這要看具體的比賽模式。
如果是遙控模式，考察的主要是硬件層面的能力，比如關節、電機、能耗、散熱等；如果是全自主模式，那就需要機器人具備環境感知、路徑規劃、動作決策等能力，難度更高；跟跑模式則是另外壹種，需要機器人能夠准確跟隨、快速響應前方目標。
所以叁種模式的能力要求是有本質區別的。但無論是哪種模式，關節強度、熱控能力、系統魯棒性這些底層指標是共通的，特別是在馬拉松這種長距離場景中，更容易暴露出系統級的問題。- 新聞來源於其它媒體，內容不代表本站立場！
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