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日期: 2025-06-04 | 来源: 晚点 | 有0人参与评论 | 专栏: 特斯拉 | 字体: 小 中 大
ATI 的六维力传感器。来源:ATI。
让机器人能够像人一样使用各种工具,关键在于手。人手有 27 个自由度(关节能向 27 个方向单独弯曲或旋转)、行动灵活,遍布高敏感的触觉神经,力控能力强大。一位灵巧手公司创始人说,灵巧手的复杂度比机器人其余硬件加起来都复杂。目前主流的人形机器人自由度在 20~50 个,而灵巧手的自由度就有 20 个以上。
特斯拉机器人团队专门设置了灵巧手部门,与运动控制等部门同级。过去三年多,特斯拉的工程师尝试了至少三种差别极大的方案模拟人手,小改动不计其数。
特斯拉 2024 年 10 月亮相的第三代 Optimus 灵巧手。来源:特斯拉。
现在特斯拉用钢丝制成的绳驱来模仿人手肌肉组织,他们希望尽量减少机器手运动时产生的动力损耗和迟滞。
工程师们把提供力量的电机放置到手腕里,电机连着钢丝来控制手指弯曲伸展,原理类似提线木偶,目前已经复刻出至少 22 个自由度。
传感器是模拟人类感知能力的关键。业内相对成熟的新型传感器是柔性力传感器——所谓电子皮肤
。通过把诸多微型力传感器集成到柔软的材料上,以模拟皮肤的触觉。力传感器在电子皮肤上的排列方式类似于像素点在显示屏上的排列,力传感器密度越高,它对物体轮廓、摩擦力的感知就越细致。
电子皮肤供应商帕西尼可以做到在食指第一节指腹放置超过 100 个力传感器。一家国内的电子皮肤公司创始人说,他们能让机器手摸清楚鸡胸肉后面鸡骨头的位置和轮廓。目前大部分机器人公司都只在机器人指头和手掌处使用电子皮肤。
最后,旭升股份和拓普提供的铝合金结构件最终将各个关节部位连接起来,做成人的样子,就构成了特斯拉人形机器人的基础形状。
特斯拉等公司还仍在探索更多新型传感器模拟人的感知能力。供应商们萌生了很多新奇想法,如用类似烟雾报警器的技术制造嗅觉传感器,用电子罗盘制造位置传感器,但少有公司把它们用到产品中。
几百家供应链公司的全新冒险
2022 年上半年,特斯拉美国的汽车制造生产(Manufacturing Production)部门陆续联系全球数百家公司,要求研发、生产特定零部件。
其中有一些全球领先的老牌精密制造公司,有为月球车造零件的日本谐波减速器制造商哈默纳科、德国数控机床公司舍佛勒、做了 80 年传感器的美国霍尼韦尔、精密轴承制造商日本精工等。- 新闻来源于其它媒体,内容不代表本站立场!
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