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日期: 2025-08-16 | 来源: 量子位 | 有0人参与评论 | 字体: 小 中 大
但是，现有的传感器、算法和执行器的反应速度与精度还不足以在各种复杂地形上稳定应对，人工遥控能在机器人即将失衡时提供及时干预。
比如宇树的另一款机器人G1，今年4月就被第三方用来参加机器人半程马拉松，在比赛过程中出现了摔倒的状况。
另一方面则是对环境感知不足。虽然传感器可以提供环境信息，但在快速奔跑时，这些感知数据常常存在延迟或精度不足，机器人难以像人类一样快速判断。人工遥控能弥补机器人自主感知的不足。
这次机器人只是短暂脱离遥控就发生撞人事件，也刚好说明了这一点。
当然需要明确的是，机器人并非完全不能脱离遥控自主运动，比如这次1500米比赛的亚军——北京人形机器人创新中心研发的天工Ultra机器人——在赛跑时就没用遥控。
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天工Ultra
包括这次“肇事”的宇树H1（今年春晚上表演扭秧歌的同款），其实也具备一定的无遥控自主运动能力。
H1是宇树的首款通用人形机器人，诞生于2023年8月。
它身高一米八，体重47公斤，M107电机扭矩360牛·米，单腿和单臂分别拥有5个和4个自由度，感知层面则配备了3D激光雷达和深度相机。
H1的移动速度3.3米每秒，潜在性能大于5米每秒（18公里每小时），本次比赛中的平均速度则是3.8米每秒。
另外，回到机器人运动这个问题，是否需要进行遥控，也和具体的运动项目存在关联。
一些项目现阶段更想体现机器人的运动能力，比如自由搏击项目，也是人类操纵机器人出拳出腿。
这个项目更加考验机器人的重心是否合理，是否能在承受对手重击后不倒地。背后涉及机器人腿部电机、关节等硬件部件的设计。
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