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日期: 2025-10-07 | 来源: 量子位 | 有0人参与评论 | 字体: 小 中 大
这个持续 30 秒、复杂的多阶段任务突显了OmniRetarget生成精确且通用参考动作的能力。
在可扩展性上，OmniRetarget在完整增强数据集上训练和评估成功率为79.1%，与仅使用标称动作的82.2%相近，说明运动学增强在不显著降低性能的情况下实质性扩大了动作覆盖范围。
最后，研究团队将OmniRetarget与PHC、GMR和VideoMimic等开源重定向基线进行了比较。
（注：实验使用OMOMO、内部MoCap和LAFAN1数据集进行评估）
实验结果显示，在运动学质量上，OmniRetarget在穿透、脚部打滑和接触保留指标上整体优于所有基线，即使偶尔轻微穿透也能被 RL 修复。
下游强化学习策略评估表明，高质量重定向动作直接提升策略成功率，OmniRetarget在所有任务中均领先基线 10% 以上，且表现更稳定。
One more thing
值得一提的是，OmniRetarget背后的Amazon FAR (Frontier AI & Robotics)成立仅七个多月，由华人学者领衔。
FAR的前身是著名机器人技术公司Covariant，创始人均为出自UCBerkeley的Pieter Abbeel、Peter Chen、Rocky Duan 和Tianhao Zhang。
（注：Pieter Abbeel是Rocky Duan和Tianhao Zhang的导师）
其中，Pieter Abbeel可谓是机器人领域的大佬，他是伯克利机器人学习实验室（Berkeley Robot Learning Lab）主任以及伯克利人工智能研究实验室（Berkeley AI Research, BAIR）的联合主任。
早在去年8月，亚马逊就与Covariant达成协议，获得该公司技术的“非排他性”许可，聘用Covariant四分之一的员工，同时Covariant的创始人Pieter Abbeel、Peter Chen、和Rocky Duan也将加入亚马逊。- 新闻来源于其它媒体，内容不代表本站立场！
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