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日期: 2025-11-06 | 來源: 機器之心Pro | 有0人參與評論 | 字體: 小 中 大
11 月 6 日，小鵬汽車在廣州新總部舉行 AI Day 2025，正式宣布 —— 這不再只是造車公司，而是壹家 AI 公司。
基於自研的 Xpeng VLA 2.0 大模型，小鵬衍生出壹整套 AI 定義的應用，最新壹代人形機器人 IRON 壹出場，旋即引發大量討論。
小鵬在機器人領域已深耕 7 年。從最早的肆足形態壹路進化，如今終於來到完全類人的階段。
IRON 擁有全新的「類人骨骼結構」、仿生肌肉系統以及「全覆蓋柔性皮膚」，機械感大幅降低，觀感更接近真實的人類。
上壹代 IRON 就能實現相對平穩的行走，而且據稱既非預編程、也非遠程操控。而這壹次，走得更穩、更自然，甚至帶點氣場—— 雖然官方沒細說是不是後台控制，但僅憑現場那幾步，就足夠讓人印象深刻。
IRON 身高約 1.78 米，比 1X 的 NEO 等公司的機器人更高些，體重達到 70kg。
雙手使用微型諧波關節，擁有 22 個自由度（DOF），僅比人類少 5 個。這意味著它已經能完成壹些復雜的日常動作 —— 比如疊衣服、擦桌子、整理物品等精細任務。
全身共有 65 個自由度，具備類人脊柱運動能力，比 NEO 還要多出 10 個。
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