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日期: 2025-11-06 | 來源: APPSO | 有0人參與評論 | 字體: 小 中 大
這麼看來,這波「皮套人」風波純屬烏龍,只因 IRON 仿生程度太高,反而讓大家壹時難以置信。
那麼,這個 IRON 到底什麼水平?
先說硬件,小鵬這次走的是「由內而生」的仿生設計路線。全身 82 個自由度,這數字已經遠超行業平均水平。
說起來,IRON 這種全身包覆柔性皮膚、高度仿生的外觀設計,跟波蘭公司 Clone Robotics 在 2 月 21 日發布的 Protoclone V1 頗有幾分神似。
Protoclone V1 同樣主打「肌肉骨骼」擬人風格:無面部設計、解剖學上高度精准,擁有超過 200 個自由度、1000+ 根肌纖維、500 個傳感器,采用液壓/氣動系統模擬人類肌肉,甚至還配備了基於水的「仿生出汗」冷卻系統。
相比之下,小鵬的 IRON 散熱靠的是風扇而不是「仿生出汗」。82 個自由度雖然不及 Clone 的 200+,但已經足夠支撐實際應用,而且更有利於量產控制成本。
而 Clone Alpha 是基於 Protoclone V1 的技術和經驗,進壹步研發改進的產品,主要用於家庭場景,並預裝了包括倒飲料、清潔地板等在內的 16 項技能。
此外,在人形機器人最為關鍵的機械手方面,IRON 配備了靈巧的仿生雙手,每只手具備 22 個自由度,用的是行業最小尺寸的諧波減速關節,做到了與人類手掌 1:1 的比例。
根據發布會上的介紹,IRON 能穩定抓雞蛋、擰瓶蓋、操作精密工具,以及做家務。
IRON 身體結構上也下了功夫:
擬人脊柱:可以像人壹樣彎腰拾物,不是那種僵硬的機器人動作
全包覆柔性皮膚:表面覆蓋觸覺傳感器,能感知外界接觸
3D 曲面屏「面部」:頭部裝配的屏幕可以顯示情緒表情- 新聞來源於其它媒體,內容不代表本站立場!
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