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日期: 2026-02-17 | 来源: 腾讯科技 | 有1人参与评论 | 字体: 小 中 大
仿真中盘核桃的进化过程：
1.刚开始盘不动还总掉
2、逐步盘起来但不够流畅
3.逐渐流畅自然速度上来
绝活二：捡玻璃碎片——AstraBrain中的大脑挑战感知极限
在春晚舞台上，“小盖”被要求从浅色桌面上捡起散落的玻璃碎片。这是一个对人类都颇具风险的精细操作，对机器人而言更是感知与控制的双重极限。
玻璃碎片的难点在于：透明物体在视觉上近乎“隐形”，尤其是放置在浅色桌面上时，其边缘、厚度、反光特征极易与环境融为一体。传统视觉算法难以准确识别透明物体的三维轮廓和位姿，更无法判断抓取点。
AstraBrain 的突破在于，通过在仿真环境中生成海量的透明物体数据——不同厚度、不同碎裂形状、不同光照条件下的玻璃碎片——让机器人在虚拟世界中“见过”各种可能的透明形态。结合多模态感知融合技术，“小盖”能够从微弱的反光边缘和阴影变化中“看见”玻璃的存在，并精准规划抓取策略。
更关键的是，模型赋予的力觉反馈让它在接触玻璃时能够感知到硬度和滑动趋势，以恰到好处的力度稳稳捏起碎片，既不会捏碎，也不会滑落。这一能力，为机器人在家庭清洁、工业回收等场景中的透明物体处理打开了全新可能。- 新闻来源于其它媒体，内容不代表本站立场！
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