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日期: 2026-02-17 | 來源: 騰訊科技 | 有1人參與評論 | 字體: 小 中 大
仿真中盤核桃的進化過程：
1.剛開始盤不動還總掉
2、逐步盤起來但不夠流暢
3.逐漸流暢自然速度上來
絕活贰：撿玻璃碎片——AstraBrain中的大腦挑戰感知極限
在春晚舞台上，“小蓋”被要求從淺色桌面上撿起散落的玻璃碎片。這是壹個對人類都頗具風險的精細操作，對機器人而言更是感知與控制的雙重極限。
玻璃碎片的難點在於：透明物體在視覺上近乎“隱形”，尤其是放置在淺色桌面上時，其邊緣、厚度、反光特征極易與環境融為壹體。傳統視覺算法難以准確識別透明物體的叁維輪廓和位姿，更無法判斷抓取點。
AstraBrain 的突破在於，通過在仿真環境中生成海量的透明物體數據——不同厚度、不同碎裂形狀、不同光照條件下的玻璃碎片——讓機器人在虛擬世界中“見過”各種可能的透明形態。結合多模態感知融合技術，“小蓋”能夠從微弱的反光邊緣和陰影變化中“看見”玻璃的存在，並精准規劃抓取策略。
更關鍵的是，模型賦予的力覺反饋讓它在接觸玻璃時能夠感知到硬度和滑動趨勢，以恰到好處的力度穩穩捏起碎片，既不會捏碎，也不會滑落。這壹能力，為機器人在家庭清潔、工業回收等場景中的透明物體處理打開了全新可能。- 新聞來源於其它媒體，內容不代表本站立場！
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