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日期: 2026-02-17 | 来源: 腾讯科技 | 有1人参与评论 | 字体: 小 中 大
根据银河通用春晚项目组介绍，现场这四类高难度动作，完全没有预编程，100%由“小盖”根据现场环境自主决策、执行。观众可以看到，“小盖”参演的节目，灯光变幻很快，这种光线的变化，也会对机器人的视觉感知造成很大的影响。
即使这样，“小盖”都完美地完成了任务，这是因为“小盖”有一个强大的大脑，经过特殊训练之后，能够让它“主动思考”应该如何去执行这些动作。
至于如何“训练”小盖的强大大脑，银河通用有一套核心能力，“以合成仿真数据为主、真机采集数据为辅、并结合真实场景数据闭环持续提升”的虚实结合管线，构建了全球最大的百亿级具身智能数据集，并依托此打造了全球首个集成“大脑-小脑-神经控制”于一模的全身全手端到端大模型“银河星脑AstraBrain”。
AstraBrain 银河星脑框架
简单来说，AstraBrain 不靠死记硬背，而是让机器人掌握了一套“举一反三”的学习心法。
我们就拿银河通用机器人应用最广泛“货架取物”为例，看看它经历了哪几个步骤的修炼：
第一步：人类少样本示范
过去教机器人一个新技能，往往需要遥操作手把手地教成千上万遍。AstraBrain 彻底改变了这一模式。它仅需少量人类示范，机器人便能理解任务的核心意图，将这些动作“记住”，并在自身硬件上等效地展示出来。这是“小盖”快速适应春晚舞台复杂光线、多变道具摆放的基础。
第二步：仿真数据合成
现实中学习效率太低、数据成本太高。AstraBrain 的第二招，是把机器人扔进一个“虚拟世界”——高精度物理真实的仿真环境。在这里，系统可以自动生成数万种不同的场景：货架摆法随机变化、光照条件任意切换，并通过生成式模型批量产出拟人化的抓取动作。机器人通过在海量仿真数据中模仿学习，掌握了应对各种复杂情况的操作精髓。- 新闻来源于其它媒体，内容不代表本站立场！
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