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日期: 2021-07-05 | 来源: 网易科技 | 有0人参与评论 | 专栏: 特斯拉 | 字体: 小 中 大
卡帕西说:“你可以在所有层面进行协同设计和攻坚,没有第三方在阻碍你。你完全掌控了自己的命运,我认为这是不可思议的。”
这种垂直整合以及创建数据、调整机器学习模型并将其部署到许多汽车上的能力,使特斯拉在实现仅基于视觉的自动驾驶汽车能力方面获得了优势。在他的演讲中,卡帕西展示了几个例子,显示新的神经网络胜过了与雷达信息结合工作的传统ML模型。卡帕西说,如果该系统继续改进,特斯拉可能会淘汰激光雷达,并认为没有其他公司能够复制特斯拉的方法。
未解决问题
但问题仍然存在,比如深度学习目前的进步状态是否足以克服自动驾驶面临的所有挑战。当然,目标检测、速度和距离估计在驾驶中起着重要作用。但是人类的视觉还有许多其他复杂的功能,科学家们称之为视觉的“暗物质”。这些都是意识和潜意识分析视觉输入和不同环境导航的重要组成部分。
深度学习模型也很难做出因果推理,当模型面对他们以前没有见过的新情况时,这可能是个巨大的障碍。因此,虽然特斯拉成功地创建了庞大而多样化的数据集,但开放道路上的实际环境却非常复杂,那里随时都可能发生新的、不可预测的事情。
AI社区存在的分歧在于,是否需要明确地将因果关系和推理整合到深度神经网络中,或者是否可以通过“直接拟合”克服因果关系障碍。特斯拉以视觉为基础的自动驾驶团队似乎更喜欢后者,但这项技术显然需要接受时间的考验。- 新闻来源于其它媒体,内容不代表本站立场!
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