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_NEWSDATE: 2022-10-03 | News by: 爱范儿 | 有0人参与评论 | 专栏: 马斯克 | _FONTSIZE: _FONT_SMALL _FONT_MEDIUM _FONT_LARGE
总之，它就像马斯克的一个孩子，无论是走路还是取物，都需要经过一段非常长的学习时间，好在，马斯克的育儿经验应该足够丰富。
摘掉 beta 帽子的 FSD
说了这么久的机器人，FSD 怎么样了。
其实，上面说的不只是机器人，同时也是 FSD。擎天柱采用了与特斯拉汽车相同的 FSD（完全自动驾驶）计算平台，它的所有动作，都是通过 AI 模型的学习得来的。
放在车上也一样。
目前，FSD beta 的用户已经超过了 16 万人，要知道，这个数字在去年只有 2000。在如此庞大的「测试团队」的帮助之下，特斯拉目前已经拥有了超过 14.4 亿帧视频数据。
同时，特斯拉对摒弃了去年近千人的标注团队，对数据标注流程进行了全面优化，训练速度提高了 30%。
此外，特斯拉介绍了一个名为 Occupancy networks 模型的东西，在这一模型中，我们的世界看起来就和 Minecraft 一样。在这样的环境中，即便车辆不能认出障碍物，也会做出避让动作，安全性得到了提高。
同时，车辆还可以识别出道路的坡度，根据实际的道路情况，提前做出加速或减速的动作，提高了乘坐的舒适性。
对于 FSD 的现有能力，特斯拉举了一个例子：
在无保护左转时，为了不让过马路的行人受到惊吓，车辆会找准时机，以较慢，但合适的速度从行人后方通过，同时不会影响从右方驶来的车辆的正常行进。
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