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日期: 2022-11-23 | 来源: 科技日报 | 有0人参与评论 | 字体: 小 中 大
11 月 22 日晚上，球迷再次为阿根廷哭泣了。
在当天晚上进行的世界杯小组赛 C 组首轮比赛中，阿根廷队 1：2 不敌沙特阿拉伯队，爆出了本届世界杯开赛至今最大的冷门。
11 月 22 日，2022 卡塔尔世界杯足球赛 C 组比赛中。新华社记者 李尕 摄
在这场比赛中，阿根廷队除了打进一粒点球外，有三粒进球因越位全部被判定无效。而首次引入世界杯的半自动越位判罚技术在这一过程中 " 战功赫赫 "。不仅如此，阿根廷队全场比赛总计被吹罚了 10 次越位，刷新了 2018 年 VAR（视频助理裁判）引入世界杯后，单场比赛中越位判罚次数的新高。
阿根廷队用一次次的跑动、冲刺，为球迷反复讲解了什么是越位，也让观众见识到了半自动越位判罚技术的 " 火眼金睛 "。
11 月 22 日，阿根廷队球员劳塔罗（左）在比赛中挑射破门，之后进球因越位在先被判无效。新华社记者 李尕 摄
要理解半自动越位判罚技术的厉害之处，首先要清楚越位判罚的难度。北京体育大学中国足球运动学院教师、国际级足球裁判员艾堃向科技日报记者介绍，通常来讲，越位规则要求进攻方队员在传出最后一脚球的同时，最后一个接球的进攻队员的身体有效部位，不得超过防守方距离本方球门第二近的队员（距离第一近的通常为门将）的身体。
听不懂不要紧，简单来说，它要求裁判在做出一个准确的越位判罚时，要在最后一脚传球的一瞬间，厘清传球队员、接球队员和防守队员三者身体之间的位置关系。球员和足球时刻都处在高速运动中，要在电光石火间做出准确判罚，这对于人眼来说极具挑战。
为了避免裁判肉眼观察不准确造成的误判，国际足联在 2018 年将 VAR 引入世界杯。在国际足坛普及 VAR 的这几年，误判虽然大大减少，但球迷们的不满却一点没少。动辄数分钟的判罚时间、吹毛求疵的判罚尺度等问题都屡遭球迷诟病。为了改进 VAR 的不足，国际足联在本届世界杯祭出了更厉害的 " 杀手锏 " ——半自动越位判罚技术。
该技术的运行路径可以拆分为两个关键步骤。
首先，要确定进攻队员最后一脚传球的时间。这主要依赖于本届卡塔尔世界杯的官方比赛用球 " 旅程 "（Al Rihla）。其内置的惯性测量单元（IMU）传感器在数个柔软支架的支撑下被放置在了足球内部的正中心，能够以每秒 500 次的频率向决策中心发送足球的运行数据。国际足联技术与创新总监约翰内斯 · 霍兹米勒表示，该传感器可以实时发送足球在多方向运行上的加速度信息，系统将根据足球加速度的变化，自动判断出足球离开进攻队员脚部的精准时间。
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