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日期: 2024-02-11 | 來源: 經濟日報 | 有0人參與評論 | 專欄: 深夜八卦 | 字體: 小 中 大
日經TRENDY雜志評選未來贏家產業，第贰名是機器人產業。分擔工作的人型機器人開發競爭激烈，搭乘型機器人可望成為日本市場王牌。
原子小金剛、鋼彈、哆啦A夢...科幻電影或卡通裡的機器人，說不定會在現實社會中出現。
用兩條腿走路、抓住東西、和人類做壹樣的工作。在“泛用型”的機器人領域，美國居領先地位。“Atlas”(美國波士頓動力)標榜身體靈活到可以跑酷，馬斯克大推“Tesla Bot”，每次這些機器人的開發狀況影片壹被放上網絡，就會引起討論。
中國也不甘示弱，例如動作容易客制化的Unitree H1(中國宇樹科技) ，就以新發想發動反轉攻勢。這些產品將來都可望取代人類，工作由機器人代勞。
日本的勝算在於“特用型”
另壹方面，日本在泛用型機器人的領域研發速度較慢，或許被認為是“機器人落後國家”，不過其實在用途特定的“特用型”領域，日本正在發揮實力。
2023年發展成果
2024年預期進展
1.娛樂用：搭乘型機器人
這是MOVeLOT的ASTRO。有如沉浸在科幻電影或卡通世界的巨大機器人。短期內供娛樂使用，未來也計劃參加太空開發計劃，擴大夢想。
2.工業用：機器人操控(關鍵科技)
這是Thinker的近接感測器 TK-01。機器人要像人壹樣輕輕地拿東西，技術難度很高。紅外線感測器xAI，使得機器人手臂的精准度顯著提升。值得注意的是，透明物也能確實抓到。
首先是同樣為人型機器人的觀光用“搭乘型機器人”，包括甚至獲得外國資金青睞的ARCHAX (燕工業)、ASTRO (MOVeLOT)等巨大的搭乘型機器人，已經進入實用階段。它們的特征是可進入座艙實際操控，包括各種操縱杆、開關、監視器等內部裝置也非常講究。
外國投資人對ARCHAX非常有興趣，事實上負責ARCHAX的石井啟范，曾是橫濱“行走鋼彈”的技術總監。盡管這款機器人壹具要價高達4億日圓（不含稅，約1945萬人民幣），仍有壹些富豪有意入手；初期只供娛樂使用，預定2024年後陸續出貨。或許以後大家會在主題游樂園，看到這項游樂設施。
2024年到2030年指標進展
3.觀光用“搭乘型機器人”
沉浸在電影和卡通的世界，在日本以外國家的需求也很高。圖為燕工業的ARCHAX。
此外，在工廠生產線抓住物品移動的機器人手臂，進步神速。現有的高性能機器人手臂使用攝影機，以光學辨識物體並且挑揀。不過攝影機不擅長辨識透明或鏡面的物品，也有很大的死角，因此精准度不夠高。可解決這些課題的是，紅外線感測器和AI壹起偵測的“近接感測器 TK-01”。它的正確性微細到0.1公釐，以非接觸方式感測，而且動作非常纖細，因此也適用於非常精巧的物品。而且通常要驅動壹般的機器人手臂，必須設計程式，並且讓它讀取“學習”，但近接感測器可以大幅減少這些作業，也有助於降低成本。
靈感來自生物的“人工肌肉”，也是日本領先世界的領域之壹。人工肌肉的結構是，把空氣送進橡膠軟管，借此產生收縮力，成為機器人的動力。因為是空氣壓縮方式，防爆性高，在處理危險品的工廠等處，需求非常高。
中央大學理工學部教授中村太郎開發的“軸向纖維強化型人工肌肉”，和全球普及的“McKibben（氣動）型人工肌肉”相比，力量達到4倍以上，在業界引起討論。使用這種人工肌肉的機器人“Sooha”已經進入實用階段，它的特征是像蚯蚓壹樣蠕動，能在狹窄的空間內自己行進，因此能檢查人類或機器人以往進不去、結構復雜的纖細管道內。
人工肌肉還有壹個優點是，因為內部是空心，除了攝影機，裡面可以放各種感測器或清掃用具等。在日本，1970~80年代興建的基礎建設，如今都面臨老化問題，Sooha可望成為解決對策之壹。
4.有人工肌肉的機器人(關鍵科技)
圖為SoLARIS的Sooha，像蚯蚓壹樣蠕動，檢查微細的管線。軟體機器人可以柔軟而流暢地動作，日本領先全世界。從生物得到靈感，而開發出人工肌肉，可以做以前機器人辦不到的事。
由NASA主導的“阿提米絲登月計劃”正在進行，日本的機器人也參與其中。東京大田當地工廠催生的“YAOKI”，原本預定2023年內要發射升空，探測月球表面。負責人是開發奧迪汽車肆輪傳動系統“quattro”的中島紳壹郎，他在設計時運用到相關的想法。
YAOKI的特征是可以行駛在崎嶇不平的路上，還能負重100G(重力單位)，而它的重量只有498公克。運送到月球的成本壹般是“1公斤1億日圓”，愈輕就愈能降低成本。月球表面還有很多謎團待解，不久後日本的制造技術就可望發光發熱。
5.月球表面探測漫游車(關鍵科技)
為了2028年開始正式興建月球表面基地，目前正在做探測的准備。地方工廠推動的超小型漫游車，目標瞄准太空。
圖為Dymon的YAOKI。在月球表面到處走，搜集資訊。
6.工作人型機器人
和人類體格壹樣，因此容易融入生活中。
1)身高150~180公分最流行。目的是進入人類的生活，代替人類工作。強項也各有不同，例如高速奔跑、長時間手工作業等。
圖為美國特斯拉Tesla Bot的Optimus。
2）大陸也有動作客制化的機器人，圖為(中國)宇樹科技的Unitree H1。
7.能處理物流業面臨的問題
由於對卡車司機限制工作時間，預料2024年運輸能力將低落。在這之前，業者已經在開發代為輸送的機器人。Panasonic開發的是纜車型空中配送系統(如圖)，實證實驗到2024年3月為止。- 新聞來源於其它媒體，內容不代表本站立場！
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