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日期: 2024-03-26 | 來源: 新智元 | 有0人參與評論 | 字體: 小 中 大
訓練數據集的4個來源
結果,這個模型能讓全尺寸的人形機器人在完全未經訓練的情況下,直接完成行走!
僅僅用了27個小時的訓練,模型就能在現實世界中泛化了。
而訓練過程中從未見過的指令,機器人也能應對。
從此,機器人可以學習真實世界的控制任務了。
參考資料
https://arxiv.org/abs/2402.19469
https://arxiv.org/abs/2401.16889- 新聞來源於其它媒體,內容不代表本站立場!
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原文鏈接
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