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日期: 2026-03-19 | 來源: 第壹財經 | 有0人參與評論 | 字體: 小 中 大
今年機器人半馬的另壹大亮點是“自主導航”的引入。
“2時40分42秒”。這是去年首個人形機器人半程馬拉松的冠軍成績，這壹成績相當於人類業余選手的平均成績。而今年這場賽事的機器人冠軍，有望將成績大幅提升至1小時左右——直逼人類職業選手的世界紀錄。
3月19日，去年機器人半馬冠軍天工 Ultra” 的研發方、北京人形機器人創新中心首席技術官唐劍對第壹財經記者透露，今年的比賽將實現全程自主導航，整體完賽速度也將大幅躍升。
上周末，組委會曾組織了參賽隊伍的練習測試。唐劍透露，有幾支具備競爭力的隊伍已鎖定“挑戰人類冠軍”的目標——目前人類半馬世界紀錄為57分20秒。盡管能否突破壹小時尚存變數，但“壹小時左右”已成為各隊沖刺的方向。
當被問及“天工”今年能否繼續沖刺冠軍時，唐劍說冠軍是目標，但誰也不敢100%打包票。
就在兩天前的亞布力論壇上，宇樹科技創始人王興興也在演講中談及了機器人速度革命的到來。他預判：到今年年中的時候，全球尤其是中國人形機器人會跑得比人更快，百米沖刺的速度可以跑到10秒以內，“比博爾特更快壹些”。他同時強調，“運動能力是所有機器人真正幹活的先決必要條件”。
跨越式提速的背後，是機器人硬件如關節與算法的全面升級。唐劍表示，今年機器人關節扭矩輸出和爆發力大幅增強，同時散熱系統也采用新技術，確保機器人在長時間高強度奔跑中保持穩定。在算法層面，運動控制系統經過優化，步態更接近人類，提升了能效與奔跑效率。他還提及，從前不久的實測看，壹些大學參賽隊伍基於機器人本體進行深度優化，在步態算法上“很厲害”。
而在續航策略上，今年預計將有“壹塊電池跑完全程”的選手出現。選手們通常會根據電池重量對步態和速度的影響進行取舍，靈活制定賽道上的換電方案。
今年機器人半馬的另壹大亮點是“自主導航”的引入。
與去年需要人類領跑員以及技術人員遙控不同，今年的參賽隊伍將結合電子地圖，由機器人自主完成環境感知、路徑規劃和實時決策。賽道設計也更具挑戰性，涵蓋城市坡道、起伏路面及公園生態路段，對機器人的地形適應能力和續航能力提出更高要求。
在備賽過程中，穩定性、可靠性和壹致性是各參賽隊伍面臨的最大難點。這種從“有人帶路”到“自主行走”的轉變，本質上是人形機器人在開放環境下感知、定位與實時決策能力的極限測試，其技術邏輯與自動駕駛高度類似。
對於外界“機器人跑馬拉松是否有意義”的疑問，唐劍回應，參加馬拉松是對機器人軟硬件特別是運控算法穩定性與壹致性的壹場極限測試。他打了個比方，這就好比培養壹名優秀的足球運動員，不能每天只練習盤帶和射門，必須先練好跑步和體能這個極其重要的基礎。經歷了馬拉松這樣的真實城市道路考驗，為人形機器人在復雜環境中的長期穩定運行，提供了寶貴的驗證場景。- 新聞來源於其它媒體，內容不代表本站立場！
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