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日期: 2026-05-21 | 來源: MIT科技評論 | 有0人參與評論 | 字體: 小 中 大
當我們談論機器人時，第壹時間在腦海中浮現的或許是造型驚艷的人形機器人，又或者是在汽車工廠裡飛速運轉的巨型機械臂。但有壹類機器人，它們既不酷炫，也不吸引眼球——它們形態各異：像狗、像蛇，有的甚至像壹條魚。它們並不跳舞或者聊天，而只做壹件事：去到人類不願去、去不了的危險區域，檢查那些維系現代社會運轉的基礎設施是否運轉正常。
這就是巡檢與維護機器人（Inspection & Maintenance Robots，簡稱 I&M 機器人）。它們可能是機器人真正改變世界的前哨。
為什麼巡檢機器人如此重要？
全球有數以百萬計的石油鑽井平台、煉化裝置、風力發電機組、橋梁、隧道、海底管道和電力設施。這些龐大的基礎設施需要定期檢查，而傳統的做法，是派人爬上那些數百英尺的煙囪、潛入冰冷幽暗的海底、或者身穿防護服進入充滿有毒氣體的密閉空間。
這不僅危險，而且效率低、昂貴。檢查本身可能只需要幾個小時，但是光是搭壹座腳手架就可能需要幾周時間，成本動輒拾幾萬美元。而在石油天然氣領域，設備停機壹天，造成的損失可能高達數百萬美元。更重要的是，這些工作每年都在奪去人們的生命：墜落、中毒、爆炸事故時有發生。
巡檢機器人的價值正是在這裡：讓機器代替人類去冒險。
巡檢機器人的形態之多樣，遠超多數人的想象。根據工作場景的不同，它們大致可以分為叁大類：地面行走與爬行機器人、空中飛行機器人、以及水下潛航機器人。
地面：“走”進危險區的機器人
在地面巡檢場景中，肆足機器人（機器狗）已經逐漸成為最具代表性的形態之壹。相比傳統輪式機器人是能夠適應那些原本為人類設計、卻對機器極不友好的工業環境：例如樓梯、棧橋、泥濘地面、碎石路、狹窄管廊，甚至潮濕、易燃、存在腐蝕風險的區域。
這其中，最廣為人知的案例是 Boston Dynamics 的 Spot。它已經被部署在油氣設施、電站和建築工地中執行自主巡邏任務，包括儀表讀取、熱成像檢測與異常識別等工作。而在更強調工業化落地的場景裡，來自瑞士 ANYbotics 的 ANYmal，則更像是壹種“專門為工業環境訓練出來的機器巡檢員”。
圖 | Spot 機器狗（來源：麻省理工科技評論）
ANYmal 最核心的價值，在於它能夠真正進入高危工業現場。其防爆版本 ANYmal X 甚至可以進入存在可燃氣體或粉塵的危險區域（Ex 區）執行自主巡檢。在石油天然氣行業，這意味著過去需要停產、通風並由工人全副武裝進入的區域，現在可以由機器人先行完成檢查。
圖 | ANYmal X 機器狗（來源： ANYbotics）- 新聞來源於其它媒體，內容不代表本站立場！
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