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日期: 2023-06-08 | 來源: 智能車參考 | 有0人參與評論 | 專欄: 谷歌 | 字體: 小 中 大
本文來自微信公眾號：智能車參考（ID：AI4Auto），作者：鄧思邈，原文標題：《Waymo無人車撞死小狗！系統已識別，還有安全員，就是不刹車》，題圖來自：視覺中國
L4級自動駕駛出租車，撞死了壹只狗！
而且還是光天化日，主駕有安全員的情況下。
更為蹊蹺的是，系統識別出了狗，卻沒及時踩刹車。
最終因為這起事故，谷歌Waymo在舊金山的落地更難推進了。
事情來龍去脈
在Waymo向加州機動車管理局提交的報告中，可以找到事故發生背景。
5月21日上午10:56，美國加州舊金山，Waymo的Robotaxi撞死了壹只狗。
事發當地，圖/谷歌街景
報告中披露，當時天氣多雲，地面幹燥，能見度也比較好。
這只狗是從街道附近的訓犬場裡跑出來的，據說這只狗當時“以很快的速度直接沖向車身側面”。
被撞時狗鏈是松開的狀態，另外車輛也受到了輕微損壞。
圖/加州機動車管理局
碰撞發生時，主駕位置上坐著安全員，車輛開啟了自動駕駛模式。
安全員表示自己當時並沒有看到這條狗，但車輛的自動駕駛系統識別感知到了狗的存在。
然而無論是人還是系統，都沒有及時踩刹車避免這場意外的發生。
對於這起事故，Waymo官方回應如下：
調查仍在進行中，但初步審查證實，狗是從壹輛停著的車後面跑出來，我們的系統正確識別了這條狗，但無法避免碰撞發生。
我們向小狗主人致以誠摯的哀悼，社區的信任和安全對我們來說至關重要，我們會繼續調查此事。
另外，Waymo也通過自主研發的NIEON模型重現了這起事故，他們的分析顯示，在這種情況下發生碰撞不可避免。
值得壹提的是，NIEON是壹個行為參照模型，是理想狀態下的人類司機，名稱來源於Non-Impaired Eyes ON the conflict。
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