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日期: 2023-10-06 | 來源: 極客公園 | 有0人參與評論 | 字體: 小 中 大
今年是人形機器人的大火之年。特斯拉的Optimus不斷公布新的進展視頻，挑動人們的神經。傅立葉智能，Agility Robotics都在宣布自己成為世界上第壹個量產的人形機器人。
在人形機器人之前，波士頓動力開啟的機器狗風潮也曾經大火，目前，機器狗產品已經進入了許多工業領域進行了實際應用。不過，無論是人形機器人還是機器狗，都還在模擬我們生活中最常見的生物類型，使用兩足或肆足行走。
或許你曾思考過，這樣的設計是不是過於拘泥？機器人與人類截然不同，它們並不受到任何生理上的限制。難道它們不應該擁有壹個更加富有想象力的設計嗎？
壹些科學家正是這麼想的。
在這篇文章中，極客公園將挖掘壹些充滿創意的機器人行走設計。盡管其中的許多設計仍處於早期研究階段，但這些設計，有望打破常規，塑造未來機器人技術。
機器人“變身！”
可變形機器人聽起來是最接近科幻中的機器人。人們對機器人最早的幻想之壹，就是變形金剛這樣的機器人。
來自瑞士洛桑聯邦理工學院 (EPFL) 的工程師團隊就設計出了這樣壹款機器人。
和我們常見的設計初期就固定成某個形狀的機器人不同，瑞士洛桑聯邦理工學院的團隊設計出來的機器人Mori3，由壹堆零散的“叁角形”組成，在完成特定任務時，這些叁角形會自動組合，組成最合適完成任務的形態。
圖片來源：瑞士洛桑聯邦理工學院Youtube視頻
仔細觀察Mori3的每壹片叁角形，叁角形其實本身也可以進行變化，叁角形的叁個邊可以伸縮，從等邊叁角形變形成更加不規則的叁角形。在叁角形的每條邊上，都有壹個卡位，可以與其他叁角形相連。
研究員介紹，Mori3的厲害之處在於，叁角形不但可以任意拆裝組合，叁角形中其實含有可以通信溝通的部件，叁角形之間由此可以相互溝通，進行自我組合。
作為壹個由叁角形組成的可變形機器人，Mori3可以根據需求，采用不同方式進行行走。組成肆足機器人時，它的腿可長可短，而在平面上，它也可以直接組成壹個類似輪子的形態。
之所以采用叁角形，研究者是這麼解釋的：叁角形是多邊形的最小結構，而Moris的底層技術正是多邊形網格處理，即壹種能夠把多邊形劃分成為多個無縫銜接的小模塊的技術。
圖片來源：瑞士洛桑聯邦理工學院Youtube視頻
Mori3這樣的機器人，屬於可變形機器人的壹種。在論文中，研究人員寫到：“可變形機器人可以擁有廣泛的功能性，但是這壹點迄今為止受到了形態靈活性和解決特定應用難以兼顧的限制。”- 新聞來源於其它媒體，內容不代表本站立場！
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