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日期: 2025-01-07 | 來源: 虎嗅APP | 有0人參與評論 | 字體: 小 中 大
據虎嗅獨家獲悉,具身智能公司傅利葉已完成新壹輪融資,E系列融資⾦額合計達到近8億元。本輪融資由國鑫投資、浦東創投、張江科投、張科垚坤基⾦、Prosperity7、鈞⼭資本等機構共同參與。
在本輪融資之前,傅利葉CEO顧捷與虎嗅進行了壹對壹交流,分享了他們從康復機器人向人形機器人轉變的過程,以及他對於行業2025年的展望。
在與虎嗅交流的尾聲,傅利葉CEO顧捷回想起了在GTC大會上,黃仁勳眉飛色舞地介紹了英偉達在具身智能的布局,在他身後,九個人形機器人壹字排開,其中有波士頓動力、Figure AI等全球知名廠商,還有來自傅利葉的人形機器人GR1。英偉達與傅利葉達成合作,為其提供了計算平台,並與這九家公司聯合開發了全球首款機器人通用基礎模型——“GR00T”項目。
那時顧捷強烈感受到“硅谷達成了對具身智能可能性的共識”,近來這個共識在硅谷更為大行其道,甚至OpenAI都重燃了對人形機器人的興趣,重啟肆年前解散的內部機器人軟件團隊。
顧捷對人形機器人的信念源於22年前——還在上海交大求學的顧捷參加了首屆全國大學生機器人電視大賽,主題為“搶攀珠穆朗瑪峰”。
5年前,顧捷帶領主攻康復機器人的傅利葉,轉向攀登人形機器人的新高峰。
這個有些理想主義的選擇,讓他體會過,如愚公移山般解決機器人壹千個問題點的漫長,也體會過面對未知黑盒——神經網絡的痛苦,但最令他印象深刻的,仍是每壹代人形機器人首次組裝完成後,全身點亮開始動起來的時刻。
不止是傅利葉,行業裡的主流公司都在探索轉型人形機器人的道路,但並非每家公司都能夠順利通過這扇“窄門”。傅利葉的優勢在於,之前所專注的康復機器人的核心零部件對於人形機器人有借鑒意義,最初他們就堅持雙足的形態,並且在2023年成為行業中第壹家量產雙足通用人形機器人的公司。
理想主義的選擇
2015年,顧捷辭去美國國家儀器工作的高管工作,回到上海浦東張江成立傅利葉智能。
最初,他們想做幾拾厘米左右的小型人形機器人。但那時首要目標還是“要能夠生存下來”,於是他們是選擇切入商業化前景明朗的康復機器人。
2017年3月,公司研發的第壹代下肢外骨骼康復機器人Fourier X1誕生,成為國內首款有“觸覺”的外骨骼機器人。這也是康復機器人中最接近人形機器人的形態。
但局限依舊存在——行動不便的患者穿上外骨骼機器人後,需要借助拐杖才能實現穩定平衡。如何讓機器人更好地服務人類?答案仍然指向人形機器人。
在2019年,工程師出身的顧捷敏銳地捕捉到技術的變革——無框電機取代伺服電機、電機和執行器的能力大大提升,這使得構建完整靈活的人形機器人形態成為可能。
但顧捷也清楚地意識到,“這是壹件理想主義的事情”,當時這個選擇的商業化場景並不廣闊。
好在先前傅利葉在外骨骼康復機器人的許多經驗,也可以復用到人形機器人,比如步態、重心的控制和傳感器的核心技術。
與其他從上肢做起的公司不同,得益於外骨骼康復機器人的下肢技術突破,傅利葉則以下肢為切入點,再逐漸向上肢發展。
因為傅利葉認為,雖然輪式更易落地,但技術的最終成熟的完整形態壹定是以雙足的形式去呈現的。這樣人形機器人可以去適應不同的環境,發揮技術本身最大的價值。- 新聞來源於其它媒體,內容不代表本站立場!
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