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日期: 2024-03-26 | 来源: 新智元 | 有0人参与评论 | 字体: 小 中 大
训练数据集的4个来源
结果,这个模型能让全尺寸的人形机器人在完全未经训练的情况下,直接完成行走!
仅仅用了27个小时的训练,模型就能在现实世界中泛化了。
而训练过程中从未见过的指令,机器人也能应对。
从此,机器人可以学习真实世界的控制任务了。
参考资料
https://arxiv.org/abs/2402.19469
https://arxiv.org/abs/2401.16889- 新闻来源于其它媒体,内容不代表本站立场!
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原文链接
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